该教是一个宣扬“世界末日”的极端教派，创始人是美国的保加利亚移民豪迪夫，原基督教安息日会信徒，被该会开除后，创立了大卫教。豪迪夫成为大卫教的领袖后，于1989年将姓名改为大卫·考雷什。“大卫”是以色列历史上最伟大的君王，耶稣是大卫的后裔，“考雷什”在圣经中则是解放犹太人的象征。从他的改名中可以看出其个人权欲极度膨胀，完全以救世主自居。不仅如此，他还对教徒施行极端的专制主义统治，本人生活极其荒淫无耻。

　　1993年2月，因非法藏匿武器，美国政府决定对邪教组织大卫教采取法律手段，此时教主考雷什下令信众在得克萨斯州韦科镇的卡梅尔庄园里用早已准备好的粮食、武器与联邦调查局展开了56天的对峙，之后，终于引火自焚，86人集体自杀。